Ручная настройка ПИД-регулятора

[Kotov666]

Прибор ТРМ101ТТ.

По технологии нельзя запустить авто настройку, но можно перевести прибор в работу как двухпозиционный. Вот собственно и вопрос, как плавно сделать настройку ПИД на рабочей установки. В какой последовательности это делать?

Спасибо!

[Зоя]

Если Вы переведёте прибор в режим двухпозиционного регулирования, то настроить ПИД-регулятор у Вас никак не получится. Двухпозиционный режим не учитывает инерцию системы, он отключает исполнительный механизм при достижении уставки+гистерезис.
Ручная настройка ПИД-регулятора- это сложный процесс. Сначала снимается разгонная характеристика, P=1, i=0, d=0. Нужно добиться автоколебаний (изменяя P), замерить период. Далее уже вычисляются коэффициенты i и d.
Для облегчения работы клиентов в приборе специально создали режим автонастройки. В этом режиме подбираются оптимальные настройки системы регулирования.

[Kotov666]

P=0, i=0, d=0

Это же ведь и есть фактически двухпозиционный регулятор.

и вот в какой последовательности. повышать какие значения

[Vodi]

если i=0 то работать не будет. i= max
переводим в двухпозиционный режим. сумма двух первых забросов вверх и вниз это P . далее время двух первых забросов это i. d=i/5. в 90% случаев.

[Kotov666]

Каковы единицы измерения? Р я так понимаю, если это температура то в градусах, если уровень то в процентах. Время в секундах, правильно?

[Vodi]

В единицах измерения. Если уровень меряете в процентах то в процентах . А i и d в секундах.

[Vodi]

Кстати если трм101 меряет например от 0 до 2,5(например бар) то коэффициенты получаются сильно дробные (0,073) например и в трм их нельзя установить. Приходится либо менять диапазон (0-250 кПа например) чего не понимает персонал который с прибором работает , либо перевести в двухпозиционный режим, как я и сделал.