sclif
12.12.2011, 03:55
Здравствуйте коллеги,
Случилась задача установить и настроить прибор ТРМ-251РРР (!) у заказчика и настроить ПИД. В настройке ПИД я не большой специалист, это только вторй мой проект с использованием ПИД, в первом случае обошлись П-регулированием.
Суть проблемы: Перегрев на 0.6 - 0.8С
Исходные данные:
Регулятор работает на темоизолированную бочку с водой объемом 0,5м.куб. (Крайне инерционный объект регулирования), объем воды постоянен, разбора нет.
Мощность ТЭНов = 12кВт.,Коммутация - электромагнитными пускателями, изменить нельзя.
Частота следования управляющих импульсов - 1 мин.
Минимальная длина импульса - 0,5 сек.
Необходимая температура воды - 47С - 76С - в зависимости от шага процесса.,
В процессе автонастройки ПИД получены следующие параметры:
Полоса пропорциональности Pb = 2,607С
Интегральная составляющая ti = 35,11
Отношение инт. к диф. сост. td.ti = 0,15 (по умолчанию). Пробовал изменять от 0,08 до 0,225 без существенного результата
Остальные параметры ПИД - по умолчанию.
В процессе работы регулятор долго выходит на уставку - 15-20 мин с момента прекращения постоянного нагрева, т.е. в режиме ШИМ. Применявшийся до этого двухпозиционный регулятор с "выбегом" делал это за 8-10 мин. Но это не так раздражает заказчика, как то, что после достижения заданной температуры, она (температура) продолжает расти, ШИМ работает и на технологической выдержке в 20 минут "выбег" (перегрев) регулятора сотавляет 0.6 - 0,8С. Что не допустимо по технологии - нужна стабильная температура воды.
Вопросы:
Является ли данное поведение регулятора результатом неправильной настройки ПИД?
Корректировка каких параметров мне может помочь свести выбег к минимуму и, если это возможно, сократить время выхода на уставку.
Я постарался максимально подробно описать проблему, поэтому надеюсь знающим людям не составит труда мне помочь. За что им заранее спасибо.
С уважением,
Игорь Приходько,
г. Сумы
Украина.
Случилась задача установить и настроить прибор ТРМ-251РРР (!) у заказчика и настроить ПИД. В настройке ПИД я не большой специалист, это только вторй мой проект с использованием ПИД, в первом случае обошлись П-регулированием.
Суть проблемы: Перегрев на 0.6 - 0.8С
Исходные данные:
Регулятор работает на темоизолированную бочку с водой объемом 0,5м.куб. (Крайне инерционный объект регулирования), объем воды постоянен, разбора нет.
Мощность ТЭНов = 12кВт.,Коммутация - электромагнитными пускателями, изменить нельзя.
Частота следования управляющих импульсов - 1 мин.
Минимальная длина импульса - 0,5 сек.
Необходимая температура воды - 47С - 76С - в зависимости от шага процесса.,
В процессе автонастройки ПИД получены следующие параметры:
Полоса пропорциональности Pb = 2,607С
Интегральная составляющая ti = 35,11
Отношение инт. к диф. сост. td.ti = 0,15 (по умолчанию). Пробовал изменять от 0,08 до 0,225 без существенного результата
Остальные параметры ПИД - по умолчанию.
В процессе работы регулятор долго выходит на уставку - 15-20 мин с момента прекращения постоянного нагрева, т.е. в режиме ШИМ. Применявшийся до этого двухпозиционный регулятор с "выбегом" делал это за 8-10 мин. Но это не так раздражает заказчика, как то, что после достижения заданной температуры, она (температура) продолжает расти, ШИМ работает и на технологической выдержке в 20 минут "выбег" (перегрев) регулятора сотавляет 0.6 - 0,8С. Что не допустимо по технологии - нужна стабильная температура воды.
Вопросы:
Является ли данное поведение регулятора результатом неправильной настройки ПИД?
Корректировка каких параметров мне может помочь свести выбег к минимуму и, если это возможно, сократить время выхода на уставку.
Я постарался максимально подробно описать проблему, поэтому надеюсь знающим людям не составит труда мне помочь. За что им заранее спасибо.
С уважением,
Игорь Приходько,
г. Сумы
Украина.