ПЛК 1хх и Энкодеры.

[Леонид]

Подскажите, какие плк лучше исспользовать с энкодерами?
Имеют ли какието приимущества ПЛК 110 перед ПЛК100 в этом плане.
Нужно подключить 3 энкодера.
Зависит ли скорость подсчета импульсов от времени скана ПЛК?

[Николаев Андрей]

Какова частота импульсов от энкодера?

[Леонид]

Какова частота импульсов от энкодера?
Энкодер еще не выбран.
Интересуют достоверно стабильные характеристики ПЛК, соответственно будет подобран энкодер.
Повторюсь.
Имеют ли какието приимущества ПЛК 110 перед ПЛК100 в этом плане.
Нужно подключить 3 энкодера.
Зависит ли скорость подсчета импульсов от времени скана ПЛК?

[Николаев Андрей]

Где то на форуме мы выложили таблицу реальных частот работы ПЛК110 и ПЛК100.
Если черкнете на plc@owen.ru - вышлю.

[Александр Приходько]

http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=11235
Это тут, пункт 3.

На ПЛК 110 более одного энкодера вы не заведете, т.к. быстрые входы работают только с одним энкодером, а на простые вы не заведете.

На ПЛК100 есть возможность использовать 3 энкодера (фазы А и В). Но работу 3-х энкодеров ни кто не тестировал.

[Safron]

При выборе энкодера учти. Что если данные энкодера например 1000имп/об. Это значит он выдаёт на самом деле 4000 на оборот. Две фазы да ещё спад и фронт каждой...

[Леонид]

http://www.owen.ru/forum/showthread.php?t=11235

На ПЛК100 есть возможность использовать 3 энкодера (фазы А и В). Но работу 3-х энкодеров ни кто не тестировал.

Спасибо!
Влияет ли время скана на работу модуля "Encoder"?

[Николаев Андрей]

Энкодеры опрашиваются независимо от цикла, по прерыванию.
Но вот обработка данных с модуля происходит в цикле.

[Леонид]

При выборе энкодера учти. Что если данные энкодера например 1000имп/об. Это значит он выдаёт на самом деле 4000 на оборот. Две фазы да ещё спад и фронт каждой...

Какое значение нужно установить в RANGE если исспользуется энкодер на котором написано 1000 имп./об.?

[Филоненко Владислав]

Range - Это диапазон. Если хотите чтобы обнулялось каждый оборот - ставьте 3999.

[Леонид]

Range - Это диапазон. Если хотите чтобы обнулялось каждый оборот - ставьте 3999.

То есть модуль считает оба фронта каждой из фаз?
Значит ли это что при таком энкодере 1000 импульсов на оборот разрешающая способность будет
360 градусов/ 4000 импульсов = 0,09градуса?

[Филоненко Владислав]

Да, оба фронта. А вот какая разрешающая способность - зависит от энкодера и равномерности нанесения рисок. В идеале да.

[Леонид]

Спасибо.
Интересовал именно алгоритм работы счетчика.

[Alexey0027]

При выборе энкодера учти. Что если данные энкодера например 1000имп/об. Это значит он выдаёт на самом деле 4000 на оборот. Две фазы да ещё спад и фронт каждой...
насчет этого прочтите еще раз инструкцию на энкодер, я тоже на такое попадался оказалось нужно его правильно использовать.

[Alexey0027]

Range - Это диапазон. Если хотите чтобы обнулялось каждый оборот - ставьте 3999.

Добрый день , можно тут немного уточнить и поподробней, вчера читал мануал на плк 110-32 там написано что range- это количество импульсов на оборот энкодера, те я выставляю при моём энкодере в 500 имп\оборот значение 500 и он мне будет сбрасываться каждым 500 импульсом , я настраиваю счетчик задавая ему предел счета , а у вас получается он на один импульс будет раньше сбрасываться.
И еще одно интересно как сбрасывать счетчик энкодера на позиции нуля при накопленной ошибке в результате перемещения , у нас механика не всегда идеальна?

[Александр Ушаков]

И еще одно интересно как сбрасывать счетчик энкодера на позиции нуля при накопленной ошибке в результате перемещения , у нас механика не всегда идеальна?[/QUOTE]

Никак, посмотрите на форуме, это уже многократно обсуждалось.
Если у вас задача отрабатывать точные перемещения, то мой вам совет выбрать контроллер другого производителя