Нужна помощь. ПИД регулирование.

[Игоррр]

Подскажите пожайлуста какой нибудь блок пид регулятора без автонастройки, нашёл один. но работает он глючно, так же хотелось бы узнать подробнее про систему вывода через шим сигнал.
Заранее спасибо. работаю с плк100.

[Николаев Андрей]

По мимо нашей библиотеки ПИД регуляторов есть библиотеки Util.lib и Oscat.de
Кому то банные библиотеки нравятся больше. А так же недавно выкладывались примеры ПИД регуляторов от пользователей на форуме.

По заданию ШИМ сигнала четко прописано в РП по ПЛК100

[Игоррр]

Спасибо.
Ещё один вопрос в ПИД регулировании используется такой параметр как время опроса. В устройствах "Овен" он берется из самого устройства, для других устройств его нужно генерировать самостоятельно.
Но как узнать период опроса? и сильно ли влияет этот параметр на работу регулятора?

[Николаев Андрей]

Сильно - это дает регулятору понимание изменения регулируемой величины во времени.
Раз в 100 мс инкриментируете переменную (специально для этого в программе заведенную) и подаете её на вход блока. Тип переменной Вы знаете.