PID_Regulators&PID_Reg2

[sputin]

Добрый вечер!
Меня мучает всё вопрос: Всё таки можно использовать библиотеку Pid_Reg2 для ПЛК100/150? Просматривал форум, везде по-разному пишут: то нельзя!!! мол не протестировано, то можно.
У меня допустим APID_VALVE работает на ПЛК100, а APID_PWM - нет. После автонастройки, прописывает оочень корявые коэфф. и естественно не регулирует.
И ещё вопрос: в чём отличия библиотеки PID_Reg2 от PID_Reg2_nopwd?
Спасибо.

[Николаев Андрей]

Первая библиотека для ПЛК1хх, вторая для ПЛК63\ПлК73.

[sputin]

Можно ли с помощью ФБ PID_2POS_IM_ANR сделать автонастройку, а потом коэфф. .fKi, fK0 и fKdKi засунуть на вход ФБ PID_FUNCTION ко входам TI, PB, TD соответственно? Последнее конечно из соотношения KdKi взять Kd. Вопрос в том, будет ли PID_FUNCTION также регулировать?

[sputin]

приём...
напишите пож. ответ на вопрос....

[Николаев Андрей]

Можно. Алгоритм ПИД тот же, на сколько я знаю. Просто в блок с автонастройкой добавлен непосредственно механизм автонастройки.

[Mary]

Добрый день!
Подскажите, в функциональном блоке PID_3POS_IM_ANR есть переменная PST - начальное значение мощности на выходе регулятора при автонастройке. Про какую мощность (мощность чего) идет речь?
Я использую ПИД регулятор для регулировки давления, изменяя расход газа.