Документация по работе в CoDeSys

[Pozetka]

Всем привет!
Я новичок в этом деле. Хотела бы узнать у уважаемых профи: где можно найти хорошее руководство пользователя по программированию ПЛК в CoDeSys или примеры программ, где показана обработка аналоговых сигналов. По поискам в инете нашла книги и руководства, но всё только на примерах дискретных сигналов. Помогите, если есть у кого-то информация.
Заранее благодарю!

[Малышев Олег]

Если перейти по ссылке на моей подписи можно увидеть примеры программ.

Хотелось бы уточнить какая область обработки аналоговых сигналов интересует?