Сообщение от
МихаилГл
Если это не критично, то при запуске контроллера при неизвестном положении концевиков, т.е. механизма, я бы однократно запустил этот механизм до срабатывания любого промежуточного, либо основного концевика. И не надеялся на ретейн переменные. Но только там, где это можно применять.