UPD. Для тех, кто хочет сделать также.
Не получилось.
При добавлении нескольких UMD с одним IP адресом, но разными портами, все запросы почему-то сыпятся в первый объявленный IP и порт.
Естественно в документации об этом не написано.

Вот ответ техподдержки:

Действительно, несколько компонентов UniversalModbusDevice не могут работать с одним IP-адресом опрашиваемого устройства, пусть и с разными указанными ТСР-портами, будет работать только первый добавленный.
Используйте под данную задачу библиотеку modbus_tcp.lib - https://owen.ru/forum/showthread.php...l=1#post327664