statistic.png
Выписка из документа https://docs.owen.ru/product/plk110_...76#topic-62388
....Значение параметра MinCycleLength может быть задано равным нулю. Тогда в контроллере отключается контроль времени вызова цикла ПЛК. После выполнения предшествующего цикла и после выполнения всех сервисных функций вызывается следующий цикл ПЛК и не гарантируется строгое выполнение цикла через равные промежутки времени, т. к. длительность выполнения сервисных функций может изменяться от цикла к циклу.
5 мсек я думаю хватит?