ну смотрите SimpLight Scada Enterprise (Windows), RapidScada (Windows, Linux), openScada (Linux)
Наверняка еще куча других есть, у которых Modbus либо встроен сразу, либо опция типа как у SimpLight стоимость, сравнимая МастерСкаде будет на 1500 тегов.