Цитата Сообщение от Newcomer Посмотреть сообщение
С энкодером на высоких частотах в М02 тоже проблемы. Заявленных 100 кГц и в помине нет.

Во вложении простой пример для ШД.
ПЛК уходит в ребут.
Изменяем SetIRQ до 60, тогда работает.
Залил в ПЛК - не работает.
Сервопривод стоит, на драйвере задания нет.