Сообщение от Newcomer С энкодером на высоких частотах в М02 тоже проблемы. Заявленных 100 кГц и в помине нет. Во вложении простой пример для ШД. ПЛК уходит в ребут. Изменяем SetIRQ до 60, тогда работает. Залил в ПЛК - не работает. Сервопривод стоит, на драйвере задания нет.
Правила форума