Мысли всегда вокруг денег.
Запихивать в ТРМ или СИ30 функционал ПР, это другой класс устройств и значительные как минимум по времени затраты, а вот организовать связь на подобие МР1, только в обе стороны, уже интереснее, модификации стандартных приборов будут отличаться только дополнительным разьёмом и прошивкой. (покупатель нужной модиФикации с лихвой оплатит разьём и труд программистов)
В каждом Вашем приборе с мозгами, есть RX-TX с уровнем в 5 вольт. Для связи на полметра двух приборов (ТРМ или СИ30 >>ПР) с общим источником питания вполне прокатит. Скорость на дуплексе, с обменом фиксированных областей памяти, будет пощустрее эзернета.
На практике свести до простого, если к ПР подключили такой-то прибор, значит в области ввода ПР такие то данные подключенного прибора, в области вывода, такие то команды для подключенного прибора.
и сбудется меча rovki, у ПР появятся входа различных типов, и скромная панель в придачу. С кого мне тогда много пива брать?