борюсь с библиотекой PID_Reg2
напишите диапазоны входных и выходных сигналов для ФБ W1_ANR W2_ANR DSP_A_PID
только величины хотелось бы видеть реальные
для примера из описания "Текущее положение задвижки ( ХОВ - при анр КЗР – расчётное либо реальное) или мощности регулятора (при АНР ШИМ)."
что поставить 0...1, или 0.....10000 ?