Здравствуйте,

подскажите, пожалуйста, или ткните на ссылку, как сделать, пид регулятор по принципу работы на охлаждение, те при увеличении сигнала обратной связи, выходной сигнал регулятора тоже увеличивается и наоборот. Исполнительный механизм-частотный регулятор