Цитата Сообщение от kondor3000 Посмотреть сообщение
Давайте проще сделаем, выложите пример на 2-3 переменных с добавленным кодом, посмотрим и проверим у себя.
Извиняюсь конечно, я только учусь программировать в кодесис, но мне нужно было Ваш код вставить как отдельную часть или как то интегрировать в ПИД регулятор?