у Вас есть шлюз ПМ210 к нему со стороны RS485 подключаете комп, запускаете симулятор, в настройках симулятора задаете адрес слейва, сетевые настройки, в облаке этот слейв для Вас будет как произвольное устройство модбас(можно ставить и шаблон Вашего прибора), задаете ему те же сетевые настройки, регистры указываете какие будут в приборе(если выбрано произвольное устройство), добиваетесь коннекта и все. Дальше отлаживаете скаду, тут же меняете значения регистров в слейве, чтоб видеть эти изменения в визуализации
ЗЫ на картинке вместо ПР200 как раз у меня работает такая связка, сейчас дома комп выключен, поэтому в место значений приходит ошибка по таймауту