Привет специалистам)))))))

Могу ли я обратиться к ВАМ с несколькими вопросами в части программирования CODESYS (ПЛК 110-60-М+модули+СП270)?

Если да, то вот "парочка" моих вопросов:

- не могу понять как же присваивать значения на аналоговые выходы (на языке СFC, модуль МУ110-6у);
- не могу разобраться с аналоговым регулированием. Я использую регулироемые жалюзи с электроприводом ВELIMO, при высокой или низкой температуре двое жалюзей ОТКРЫВАЮТСЯ полностью, при этом следующая пара жалюзей полностью ЗАКРЫВАЮТСЯ, в остальном регулирование их происходит СИНХРОННО. Получается у первой пары "ПРЯМОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ", у другой "ОБРАТНОЕ РЕГУЛИРОВАНИЕ". Как мне это реализовать? СРОЧНО(((((((((

Не помешал бы примерчик на языке СFC с ПИД-регулятором и модулем МУ110-6у.

Всем заранее огромное спасибо)))