примеры программ и полезности

[Николаев Андрей]

В связи с частыми вопросами по работе с POU:
В создаваемом в CoDeSys проекте может быть несколько программных модулей, и каждый занимается своей отдельной работой, или работа POU связана.
В любом случае если речь не идет о многозадачности (в данном топике не идет) нобходимо чтобы в проекте был POU PLC_PRG. ОБЯЗАТЕЛЬНО!!!
Именно он вызывается системой исполнения, причем не явно (незаметно для пользователя - автоматически)
Остальные созданные Вами POU, если их необходимо выполнять нужно вызвать в основной программе - PLC_PRG. Без этого остальные POU не учитываются компилятором, и следовательно в дальнейшем просто не загружаются в ПЛК и не исполняются...
В приложении 2 файла: несколько подпрограмм, вызывающихся в основной программе. На языке ST и на языке CFC.


Данный пост не избавляет от необходимости прочитать в мануале по CoDeSys правила создания POU и вызова их, а только наталкивает на это...

[Кирилл Валюнин]

Пример совместного использования модулей МВ110-16Д,МВ110-2А,МУ110-8Р+Owen ModBus OPC+MasterScada 3.2
В архиве:
-конфигурации модулей
-конфигурация OPC-сервера
-проект-пример MasterScada
Чтение битовой маской входов МВ110-16Д, чтение значений с двух входов МВ110-2А, задание состояния выходных реле модуля МУ110-8Р битовой маской.

[Александр Приходько]

Довольно часто возникают вопросы при подключении к контроллерам нестандартного оборудования с интерфейсами RS-485 или RS-232. Это могут быть электросчетчики, расходомеры, модемы и различное оборудование с нестандартными (стандартные протоколы для наших ПЛК: OWEN, MODBUS, DCON) протоколами обмена.

В таких ситуациях необходимо использовать дополнительную библиотеку под названием SysLibCom.lib. Сама библиотека и краткое описание всегда есть на диске, который идет в комплекте с программируемым контроллером и на нашем сайте в разделе Среда программирования Codesys и другое программное обеспечение.

Данная библиотека позволяет работать с необходимым вам портом напрямую: открывать порт, закрывать и настраивать на необходимые параметры обмена. С помощью нее можно отсылать в порт заранее сформированную команду и получать ответ от устройства, который в дальнейшем обрабатывается контроллером.

В данном примере имеется начальная заготовка, которая позволяет настроить и открыть необходимый порт.

Чуть позже я выложу подробный пример как можно реализовать обмен информацией используя данную библиотекой. В частности будет пример формирования текстовых команд (что актуально для модемов, управляемых AT командами) и формирования произвольной команды в бинарном виде (Modbus подобные протоколы актуальны для большинства электросчетчиков).

screen.jpg

Port_init.rar

[Александр Приходько]

Примеры реализации нестандартных протоколов обмена.

Пример 1:
Работа с битовыми запросами, пример реализации модбас подобного протокола на базе модуля МВА8.

Примеры визуализации:
pr1_1.jpg
pr1_2.jpg


Пример 2:
Работа с символьными запросами, пример работы с модемом ПМ01 посредством AT команд.

Примеры визуализации:
pr2_1.jpg
pr2_2.jpg

Архив с описанием и программами:
Нестандартные протоколы обмена.rar

[Кирилл Валюнин]

По просьбе пользователя Alex74
Небольшой пример
МВУ8+ПЛК100+СП270

МВУ8-rs485-ПЛК100 (ПЛК-мастер)
ПЛК100-rs232debug-СП270 (Панель-мастер)

[Александр Приходько]

Пример совместной работы овен плк и счетчика импульсов си30 по интерфейсу Rs485. Данный пример реализован с помощью библиотек:
ComService.lib
ModBus.lib
SysLibCom.lib

Пример визуализации:
Visual_si30.jpg

Необходимые библиотеки:
Library.rar

[Кирилл Валюнин]

проекты для сп270:
Протокол обмена ModBus RTU

Адрес модуля 16

Скорость обмена 115200

сп270+мк110.8дн.4р
сп270+му110-8р
сп270+му110-8и
сп270+мв110-16д

[Николаев Андрей]

Пример опроса и записи переменных типа Real и типа Bool панелью СП270 (Master) и ПЛК63 (Slave).
Номера регистров указываются в заданном диапазоне. Прошивка ПЛК 2.11.

[Александр Приходько]

Немного выше в данной ветке форума были выложены примеры в которых реализовалась работа с портом на прямую. В связи с частыми вопросами было принято решение сделать более полный пример.

Данный пример реализован на базе библиотеки UNM. Для корректной работы библиотеки SysLibCom необходимо было увеличивать время цикла, плюс вручную открывать и настраивать порт. При использовании библиотеки UNM данные задачи выполнять нет необходимости.

В качестве примера были взяты устройства ПЛК154-U.M с прошивкой 2.10.9 и модуль аналогового ввода.

В примере полностью реализована функция 03 - Read Holding Register протокола Modbus. В примере предусмотрен контроль CRC и остальных нештатных ситуаций, таких как - отсутствие ответа, неполный ответ и ошибочный ответ. При помощи данной функции контроллер за один раз опрашивает все 48 регистров модуля МВА, после чего данный массив преобразует в удобный для восприятия вид.

В примере для удобства предусмотрена визуализация:

Screen_UNM.jpg

[Александр Приходько]

пример работы частотного преобразователя овен пчв с программируемым логическим контроллером овен плк.

управление организовано через контрольное слово.

пример визуализации:
пчв.jpg